ROS . V-REP

catkin_make하고, roslaunch못 찾을 때 is neither a launch file in package [package_name] nor is a [launch file name] . ~/catkin_ws/devel/setup.bash하거나 bashrc파일에 source ~/ws/devel/setup.bash 이거 넣거나

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Error : Could not find the required component 'gazebo_plugins'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that it can be found. CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "gazebo_plugins" with any of the follo..

ROS kinetic, Ubuntu 16.04, Gazebo 7.0? Gazebo 환경은 환경 내의 모든 물체들을 한번에 /gazebo/model_states라는 이름으로 담아 전달한다. 약 1000hz의 속도인데다, 쓸데없는 바닥 요소도 포함하고 있으므로 이 중에서 특정 물체들만을 골라 전달하도록 하는 코드를 작성했다. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 7..

.dae파일에서 ambient태그부분 1 1 1 1로 바꾸면 texture 밝기가 밝아짐

.java파일Subscriber joint_perception = connectedNode.newSubscriber("/j2n6s300/joint_states", sensor_msgs.JointState._TYPE); package.xml file gradle file

error 메세지 경로에 있는 노드파일(.py)의 속성 문제.해당 경로에서 터미널 들어가, chmod +x 노드파일.py 한 후에 launch

vrep 에서 bbox 사이즈 알아오고 싶을 때는 simGetObjectFloatParameter이라는 API를 사용해서 쓴다.Lua로 사용할 땐 number result, number parameter=sim.getObjectFloatParameter(number objectHandle,number parameterID) 이런 형태로 사용하며, result(결과가 잘 됐는지 (1, 0) 상태 값)과 parameter의 결과물을 얻어 올 수 있다. res = sim.getObjectFloatParameter(objectHandle, ID) ID는 http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/objectParameterIDs.htm 여기서 확인할 수 있다