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https://docs.luxonis.com/en/latest/pages/tutorials/creating-custom-nn-models/#kornia
Run your own CV functions on-device — DepthAI documentation | Luxonis
When exporting the model to onnx, PyTorch isn’t very efficient. It creates tons unnecessary operations/layers which increases the size of your network (which can lead to lower FPS). That’s why we recommend using onnx-simplifier, a simple python package
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