Vrep bounding box (How to Get bbox from vrep running)

vrep 에서 bbox 사이즈 알아오고 싶을 때는 simGetObjectFloatParameter이라는 API를 사용해서 쓴다.

Lua로 사용할 땐 

number result, number parameter=sim.getObjectFloatParameter(number objectHandle,number parameterID)

이런 형태로 사용하며, result(결과가 잘 됐는지 (1, 0) 상태 값)과 parameter의 결과물을 얻어 올 수 있다.

res = sim.getObjectFloatParameter(objectHandle, ID)

ID는 http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/objectParameterIDs.htm 여기서 확인할 수 있다