Neural Modular Control for Embodied Question Answering
We present a modular approach for learning policies for navigation over long planning horizons from language input. Our hierarchical policy operates at multiple timescales, where the higher-level master policy proposes subgoals to be executed by specialize
arxiv.org
논문을 깊게 읽고 만든 자료가 아니므로, 참고만 해주세요. 얕은 지식으로 모델의 핵심 위주로만 파악한 자료이다 보니 없는 내용도 많습니다. 혹시 사용하실 경우 댓글 부탁드립니다.
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