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Neural Modular Control for Embodied Question Answering
We present a modular approach for learning policies for navigation over long planning horizons from language input. Our hierarchical policy operates at multiple timescales, where the higher-level master policy proposes subgoals to be executed by specialize
arxiv.org
[4]Neural_Modular_Control_for_Embodied_Question_answering.pptx
0.54MB
논문을 깊게 읽고 만든 자료가 아니므로, 참고만 해주세요. 얕은 지식으로 모델의 핵심 위주로만 파악한 자료이다 보니 없는 내용도 많습니다. 혹시 사용하실 경우 댓글 부탁드립니다.
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