Self-Monitoring Navigation Agent via Auxiliary Progress Estimation
The Vision-and-Language Navigation (VLN) task entails an agent following navigational instruction in photo-realistic unknown environments. This challenging task demands that the agent be aware of which instruction was completed, which instruction is needed
arxiv.org
논문을 깊게 읽고 만든 자료가 아니므로, 참고만 해주세요. 얕은 지식으로 모델의 핵심 위주로만 파악한 자료이다 보니 없는 내용도 많습니다. 혹시 사용하실 경우 댓글 부탁드립니다.
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