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Self-Monitoring Navigation Agent via Auxiliary Progress Estimation
The Vision-and-Language Navigation (VLN) task entails an agent following navigational instruction in photo-realistic unknown environments. This challenging task demands that the agent be aware of which instruction was completed, which instruction is needed
arxiv.org
[2]Self_monitoring_190104.pptx
0.37MB
논문을 깊게 읽고 만든 자료가 아니므로, 참고만 해주세요. 얕은 지식으로 모델의 핵심 위주로만 파악한 자료이다 보니 없는 내용도 많습니다. 혹시 사용하실 경우 댓글 부탁드립니다.
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