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The Regretful Agent: Heuristic-Aided Navigation through Progress Estimation
As deep learning continues to make progress for challenging perception tasks, there is increased interest in combining vision, language, and decision-making. Specifically, the Vision and Language Navigation (VLN) task involves navigating to a goal purely f
arxiv.org
[7]The_Regretful_Agent Heuristic-Aided Navigation through Progress Estimation.pptx
0.58MB
논문을 깊게 읽고 만든 자료가 아니므로, 참고만 해주세요. 얕은 지식으로 모델의 핵심 위주로만 파악한 자료이다 보니 없는 내용도 많습니다. 혹시 사용하실 경우 댓글 부탁드립니다.
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