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Towards Learning a Generic Agent for Vision-and-Language Navigation via Pre-training
Learning to navigate in a visual environment following natural-language instructions is a challenging task, because the multimodal inputs to the agent are highly variable, and the training data on a new task is often limited. In this paper, we present the
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논문을 깊게 읽고 만든 자료가 아니므로, 참고만 해주세요. 얕은 지식으로 모델의 핵심 위주로만 파악한 자료이다 보니 없는 내용도 많습니다. 혹시 사용하실 경우 댓글 부탁드립니다.
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