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A Behavioral Approach to Visual Navigation with Graph Localization Networks
Inspired by research in psychology, we introduce a behavioral approach for visual navigation using topological maps. Our goal is to enable a robot to navigate from one location to another, relying only on its visual input and the topological map of the env
arxiv.org
[25]A Behavioral Approach to Visual Navigation.pptx
1.41MB
논문을 깊게 읽고 만든 자료가 아니므로, 참고만 해주세요. 얕은 지식으로 모델의 핵심 위주로만 파악한 자료이다 보니 없는 내용도 많습니다. 혹시 사용하실 경우 댓글 부탁드립니다.
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