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https://pgmrlsh.tistory.com/6 [6] YOLO 데이터(이미지) 학습 지금까지 많은 Deep Learning Detection Algorithm중에서 왜 YOLO를 사용해야 하는지, 또 YOLO를 사용하기 위해선 어떠한 환경설정을 해야하는지, 그리고 YOLO의 예제사용 및 YOLO의 분석까지 포스팅 했습니다. 이.. pgmrlsh.tistory.com YOLO 학습시키기 https://juni-94.tistory.com/10

https://pytorch.org/get-started/previous-versions/ conda install pytorch=[버전] cuda90 -c pytorch ex) conda install pytorch=0.3.0 cuda90 -c pytorch / conda install pytorch=0.4.1 cuda90 -c pytorch

Error : Could not find the required component 'gazebo_plugins'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that it can be found. CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "gazebo_plugins" with any of the follo..

ColorScripter https://colorscripter.com/ 원하는 언어를 선택한 뒤 코드를 붙여넣고 우측아래에 있는 클립보드로 복사를 클릭해서 원하는 곳에 붙여넣기!출처: https://tbbrother.tistory.com/43 [밑끝없로그] https://donologue.tistory.com/366

ROS kinetic, Ubuntu 16.04, Gazebo 7.0? Gazebo 환경은 환경 내의 모든 물체들을 한번에 /gazebo/model_states라는 이름으로 담아 전달한다. 약 1000hz의 속도인데다, 쓸데없는 바닥 요소도 포함하고 있으므로 이 중에서 특정 물체들만을 골라 전달하도록 하는 코드를 작성했다. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 7..

.dae파일에서 ambient태그부분 1 1 1 1로 바꾸면 texture 밝기가 밝아짐

.java파일Subscriber joint_perception = connectedNode.newSubscriber("/j2n6s300/joint_states", sensor_msgs.JointState._TYPE); package.xml file gradle file

cmake과정 중 파이썬 경로를 못잡는 경우에 발생.이럴 경우엔 이미 만들었던 build폴더를 삭제하고 다시 만든 후,$rm -r build$ mkdir build && cd build $cmake -DPYTHON_EXECUTABLE:FILEPATH=/home/[USERNAME]/anaconda3/envs/[ENVIRONMENT_NAME]/bin/[PYTHON_VERSION] ..$ make$ cd ..cmake 뒤에 python 경로를 붙여준다.

apt-get install libopencv-dev python-opencv 이 명령어를 동작할 때 다음과 같이 오류가 발생 https://stackoverflow.com/questions/28454724/ubuntu-14-04-apt-get-libopencv-dev-but-get-errors-unable-to-correct-problems sudo apt-get install build-essential make cmake git libgtk2.0-dev pkg-config python python-dev python-numpy libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-devcd ~/Downloadsgit..