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Vision-Language Navigation with Self-Supervised Auxiliary Reasoning Tasks
Vision-Language Navigation (VLN) is a task where agents learn to navigate following natural language instructions. The key to this task is to perceive both the visual scene and natural language sequentially. Conventional approaches exploit the vision and l
arxiv.org
[19]Vision-language navigation with self-supervised auxiliary reasoning tasks.pptx
0.43MB
논문을 깊게 읽고 만든 자료가 아니므로, 참고만 해주세요. 얕은 지식으로 모델의 핵심 위주로만 파악한 자료이다 보니 없는 내용도 많습니다. 혹시 사용하실 경우 댓글 부탁드립니다.
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