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General Evaluation for Instruction Conditioned Navigation using Dynamic Time Warping
In instruction conditioned navigation, agents interpret natural language and their surroundings to navigate through an environment. Datasets for studying this task typically contain pairs of these instructions and reference trajectories. Yet, most evaluati
arxiv.org
[21]General Evaluation for Instruction Conditioned Navigation using Dynamic Time warping.pptx
0.39MB
논문을 깊게 읽고 만든 자료가 아니므로, 참고만 해주세요. 얕은 지식으로 모델의 핵심 위주로만 파악한 자료이다 보니 없는 내용도 많습니다. 혹시 사용하실 경우 댓글 부탁드립니다.
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