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Robust Navigation with Language Pretraining and Stochastic Sampling
Core to the vision-and-language navigation (VLN) challenge is building robust instruction representations and action decoding schemes, which can generalize well to previously unseen instructions and environments. In this paper, we report two simple but hig
arxiv.org
[20]Robust Navigation with Language Pretraining and Stochastic Sampling.pptx
0.36MB
논문을 깊게 읽고 만든 자료가 아니므로, 참고만 해주세요. 얕은 지식으로 모델의 핵심 위주로만 파악한 자료이다 보니 없는 내용도 많습니다. 혹시 사용하실 경우 댓글 부탁드립니다.
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